Pendulum Goalissa sinut kutsutaan suorittamaan kolme koetta maan päällä, Jupiterilla ja Kuussa. Jokaisessa paikassa sinun on syötettävä pallo heiluvien heilurien välissä. Heilun amplitudi on erilainen eri planeetoilla, koska painovoima vaihtelee myös heiluritavoitteessa.